De bilaterale relaties tussen Vlaanderen en Letland bestonden reeds in de middeleeuwen met de handelscontacten tussen beide in het Hanzeverbond. Meer recent werd in 1996 een samenwerkingsovereenkomst ondertekend dat betrekking heeft alle domeinen waarvoor Vlaanderen bevoegd is, en wordt driejaarlijks geconcretiseerd door middel van een werkprogramma. In 2016 werd de twintigste verjaardag van dit verdrag gevierd met tal van culturele, academische en economische evenementen en bracht minister-president Geert Bourgeois een bezoek aan Riga. Letland was ook een belangrijke begunstigde van het Vlaamse Samenwerkingsprogramma Centraal- en Oost-Europa, waarbij Vlaamse en Letse partners vanuit allerhande disciplines projecten uitvoerden.
Sinds 1992 is Centraal- en Oost-Europa een prioritaire partnerregio binnen het Vlaamse buitenlands beleid van alle opeenvolgende Vlaamse Regeringen. Er werden zeer hechte en diepgaande verbanden tot stand gebracht door middel van verdragen, projecten, uitwisselingen, samenwerkingsprogramma’s, … Mede om de opgebouwde netwerken en contacten met de Baltische Staten, de erkenning en het vertrouwen blijvend te valoriseren, werd door minister Bourgeois beslist om Estland, Letland en Litouwen toe te voegen aan het ambtsgebied van de in oktober 2007 geopende Vlaamse Vertegenwoordiging in Warschau.
- Gemeenschappelijke intentieverklaring tussen de regeringen van Vlaanderen en van de Republiek Letland
- Overeenkomst betreffende de deelname van Tsjechië, Estland, Cyprus, Hongarije, Letland, Litouwen, Malta, Polen, Slovenië en Slowakije aan de Europese Economische Ruimte
- Verdrag betreffende de toetreding van Tsjechië, Estland, Cyprus, Letland, Litouwen, Hongarije, Malta, Polen, Slovenië en Slowakije tot de Europese Unie
- Europa-Overeenkomst waarbij een associatie tot stand wordt gebracht tussen de Europese Gemeenschappen en hun Lidstaten, enerzijds, en de Republiek Letland, anderzijds
- Overeenkomst tussen de Belgisch-Luxemburgse Economische Unie en de Republiek van Letland inzake de wederzijdse bevordering en bescherming van investeringen